Vụ tấn công xảy ra tại thành phố Apeldoorn, cách Amsterdam chừng 72 km, ngày 30/4, 2009. Chiếc xe đã lao qua hai hàng rào cảnh sát, chỉ còn cách chiếc xe buýt mui trần đang chở Nữ hoàng Beatrix và gia đình bà chừng vài mét rồi sau đó đâm vào một tượng đài đá.[5] Không có ai trong Hoàng gia bị thương. Những người thiệt mạng đều là người dân đứng xem xe diễu hành của Nữ hoàng. Vụ việc này diễn ra trước sự chứng kiến của Nữ hoàng Beatrix, Hoàng tử Willem Alexander và vợ ông cùng với các thành viên gia đình Hoàng gia khác.